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法國研發(fā)可自我修復(fù)機(jī)器人 能在惡劣環(huán)境工作
【來自:參考消息網(wǎng) 點(diǎn)擊數(shù):1533 更新:2015/7/23 8:53:44 】

    核心提示:這項(xiàng)成果可能會(huì)導(dǎo)致人類有朝一日研發(fā)出救災(zāi)機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠化解在現(xiàn)階段會(huì)使之失靈的危險(xiǎn)。

    參考消息網(wǎng)530日?qǐng)?bào)道 法媒稱,科學(xué)家527日稱,他們研制出一種小型機(jī)器人能在受損后自我修復(fù),這朝著機(jī)器模仿人類和動(dòng)物的適應(yīng)能力邁出了一步。

    法新社527日?qǐng)?bào)道,他們說,這項(xiàng)成果可能會(huì)導(dǎo)致人類有朝一日研發(fā)出救災(zāi)機(jī)器人,這些機(jī)器人能夠化解在現(xiàn)階段會(huì)使之失靈的危險(xiǎn)。

    法國巴黎第六大學(xué)的讓-巴蒂斯特·穆雷說:“我們的想法是讓機(jī)器人能夠在像福島核事故那樣的惡劣環(huán)境下運(yùn)轉(zhuǎn)!

    他說:“假如我們派出機(jī)器人,它們必須能夠即使受損也照樣執(zhí)行任務(wù),而不能在反應(yīng)堆中間戛然停下!

    這項(xiàng)研究受到了自然界學(xué)習(xí)能力的啟發(fā),報(bào)告刊登在英國《自然》周刊上。

    例如,一只狗在爪子受傷后,它會(huì)改變走路姿勢(shì)以避免給傷口施加壓力。這種適應(yīng)技能來自經(jīng)驗(yàn)——知道身體應(yīng)如何移動(dòng)并尋找備選方案。

    穆雷的團(tuán)隊(duì)謀求通過計(jì)算機(jī)程序模仿這種能力,來引導(dǎo)一個(gè)50厘米高的六條腿步行機(jī)器人。

    這個(gè)程序的核心是為機(jī)器人建立一個(gè)關(guān)于如何行走的知識(shí)庫,并賦予每個(gè)動(dòng)作一個(gè)“值”來體現(xiàn)它們?cè)谖C(jī)中會(huì)有多大用處。

    這些“值”像直覺一樣。就受傷的狗而言,它知道,要想重新走路,它就必須學(xué)會(huì)調(diào)整承重方式。嗅聞或搖尾巴之類的動(dòng)作在這個(gè)時(shí)候被否決,因?yàn)樗鼈兤鸩坏阶饔谩?SPAN lang=EN>

    然后這些“值”被用來指導(dǎo)一種名為“智能試錯(cuò)”的學(xué)習(xí)算法,通過試驗(yàn)查看補(bǔ)償行為是否有助于機(jī)器人即便在受損的情況下仍能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

    利用這一算法,原型機(jī)器人找到了辦法在兩條腿都折斷的情況下只過了兩分鐘便繼續(xù)走動(dòng)起來。

    穆雷的同事安托萬·庫利說:“如果一種行為不管用,機(jī)器人有足夠的智慧排除掉整個(gè)行為類型,轉(zhuǎn)而嘗試一個(gè)新類型。”

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